机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而防爆巡检机器人作为其中一支特殊部队，在安防行业发挥着不可替代的作用。随着国家对安全生产重视程度的不断提升，以及工业 4.0、智能制造等战略的深入推进，防爆巡检机器人作为保障工业生产安全、提高生产效率的重要手段，其产业发展具有重大的现实意义和战略价值。本文从产业发展背景和意义、发展现状、核心产品和应用、技术创新、典型应用案例及未来发展趋势等方面，探讨我国防爆巡检机器人的发展路径与前景。
一、
防爆巡检机器人产业发展背景和意义
防爆巡检机器人属于安防类特种机器人的典型产品之一，目前主要应用于石油化工行业中各类高温高压、易燃易爆、有毒有害的危险环境，通过全自动、无人化巡检作业，有效降低人工巡检的危险指数和劳动强度，提高巡检效率和准确度。
近年来，政府部门对特种机器人产业的重视程度不断提升，国内特种机器人企业的智能化发展也得到了政策和金融的支持。《 “十四五”机器人产业发展规划》 《 人形机器人创新发展指导意见》等政策文件 ， 以及地方政府的实施细则， 为特种机器人企业的发展提供了明确的指导和资金支持。 这些政策旨在加快特种机器人的研发、制造和应用， 提升其在各行业的应用水平，促进特种机器人企业高质量发展，同时也为特种机器人的细分种类之一的防爆巡检机器人健康发展提供了坚实的基础保障。
二、
我国防爆巡检机器人产业发展现状
我国自 2010 年起就已成为世界第一化工大国，目前化工产值占世界总量的 40% 以上。在石油化工行蓬勃发展的同时其生产中的安全隐患也备受重视，因其具有易燃易爆、有毒有害、高温高压等特点，作业环境危险性极高、事故易发。根据应急管理部危险化学品安全监督管理一司发布的最新数据，“十四五”以来全国共发生化工事故 364 起、死亡 452 人。安全事故频发已成为不可忽视的社会问题，为保障石油化工企业财产和人身安全，推动石油化工行业向智能化数字化转型成为实现其高质量发展的必然选择。
在石油化工企业日常生产中，安全巡检是重中之重，传统巡检以人力为主，面对高温高压、易燃易爆、有毒有害的高危环境，人工巡检不仅效率低下，巡检人员还面临极高安全风险，一旦发生意外后果不堪设想。防爆巡检机器人的出现为石油化工企业的安全巡检带来了新的解决方案。
防爆巡检机器人不受恶劣环境影响，可实现 24 小时不间断作业。通过搭载各类传感器设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能，并以全自主或半自主方式替代或辅助人工进行巡检，大幅度降低高危作业人员的危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化运维能力。
防爆巡检机器人通过替代人工进入高危区域、降低风险，成为提升全社会本质安全水平的科技创新契机，具有巨大的社会效益和经济效益。随着我国对安全的重视程度不断加深，抓住社会安全迈向智能化发展的机遇，防爆巡检机器人在安全领域将迎来广阔的应用前景。
三、
防爆巡检机器人核心产品及应用
——以七腾机器人产品为例豌豆财富
虽然防爆巡检机器人在石油化工行业的应用前景广阔，但目前仍处于应用初期阶段。由于石油化工行业产品类别多、生产工艺复杂且差异大，生产过程中多数具有高温、高压、易燃易爆、易中毒、易腐蚀的危险，因此石油化工行业防爆巡检机器人产品要根据产线的设备、产品类别进行定制化巡检处理，这对防爆巡检机器人的研发创新和落地应用提出了新要求。防爆巡检机器人企业要紧贴石油化工的场景需求，加速核心技术研发，加快高可靠、低成本、易部署的产品落地，为石油化工行业生产提供高效安全保障。
在防爆巡检机器人行业中，作为一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，七腾机器人有限公司处于头部地位，其立足于石油化工行业转型发展与实际需求，对行业企业进行深入调研、痛难点问题收集、制定解决方案、提炼典型应用场景及示范项目案例等，不断积累巡检数据，形成标准化产品，深化机器人应用以减少危险事故发生，助力企业“机器人换人”，进一步守护企业生产安全，在助力石油化工行业数字化转型和高质量发展的同时，不断拓展下游应用市场，提升产业链供应链韧性，培育经济新动能。
通过产品空间应用结合，七腾机器人已形成立体式巡检矩阵，能够对厂区实现全面的巡检覆盖，通过智能化产品应用和数字化转型，助力企业实现经济、巡检、管理、安全和社会效益的全面提升。在其立体式巡检体系中，防爆轮式机器人能够实现常规铺装路面全天候、无人化巡检，并且能够适应大部分日常巡检场景和极端天气环境。升级的高精悬挂系统能够有效应对颠簸、崎岖的非铺装路面状况，小型化的升级产品，则能够适应更多狭小空间区域。针对楼梯、围堰、台阶等轮式无法覆盖的复杂、未知、非结构环境，则有防爆四足机器人进行“协同弥补”，借助仿生足式关节的灵活性，实现更多应用场景的拓展。半空、高空等作业环境，则由防爆挂轨机器人进行巡检覆盖，从而实现立体式全方位巡检体系。
四、
防爆巡检机器人的技术创新
伴随传感器技术、智能控制技术以及人工智能技术等学科知识和技术的积累和应用，防爆巡检机器人与各种新技术的结合愈加紧密，其功能与应用场景愈加丰富。但国内各大技术服务商针对石油化工行业推出的巡检机器人技术类型基本趋同，仅在实际应用上根据不同需求存在细微差异。
硬件方面，各大技术服务商在材质、功能实现、机械结构等方面差异性不大，由于侧重点不同，各家机器人在安全巡检、侦测等功能呈现上存在一定差异，但基础核心功能相对一致。
软件方面，各大技术服务商在智能导航、智能运动、智能感知等维度上差异性不大，实现巡检功能的算法内容基本一致，但基于实际案例应用和客户需求的不同，各大服务商在算法种类、数量、应用效率上存在一定差距。
在技术层面上，七腾机器人的技术突破代表了行业发展趋势。近年来，七腾机器人实现了多项“卡脖子”技术国产替代和突破。全球首创微型化电静液驱动技术，将航空航天级液压系统集成至防爆四足机器人关节，攻克防爆、轻量化与高负载（300 公斤）协同难题，打破欧美在高端特种机器人关节技术方面的垄断；自主研发无边界导航与极端环境作业系统，实现无 GPS、无通讯、高盐雾环境下厘米级定位（成本降低60%），成功应用于中俄天然气管道、中海油海上平台等国家战略工程；推出全行业首个工业化工大模型，基于 500+ 智能算法实现 99.8% 检测精度（超行业 70% 平均水平），解决石油化工场景算法泛化依赖国外通用模型的痛点。这些突破进一步推动国内防爆巡检机器人技术从“跟跑”向“领跑”迈进。
五、
防爆巡检机器人的典型应用案例
防爆巡检机器人的应用场景聚焦石油化工行业，覆盖原油、油储、LNG、合成氨、氯碱、EVA 等细分领域，并向焦炉、电石炉、煤炭、钢铁、硝化、火力发电、白酒等行业拓展延伸。通过大数据、人工智能、5G 等技术的综合应用，防爆巡检机器人能够进行全天候 24 小时巡检工作，配备行业先进的算法技术能够精准有效地识别和记录巡检数据，并能够合理安全地存储调用，极大程度提升巡检效率，能够有效解决行业内存在的“跑冒滴漏”、气体泄漏检测、罐内液位检测等痛点问题，助力企业提升安全生产、精细巡检、优化成本的数字化运维水平。以下将通过实际应用案例进行详细阐述。
1. 防爆巡检机器人在石油项目的应用案例
石油项目重点聚焦原油储运环节，主要巡检区域包括处理区、储罐区、外输区、卸油区等。该区域内存在多个原油储罐，目前人工难以对罐内液位做出准确判断，同时区域内覆盖大量表计、开关、阀门等设备，需要定期进行检查及数据记录，工作任务繁重，人工巡检无法满足安全生产需求。
该项目需要防爆巡检机器人从罐体外围精确识别并记录储罐内部水蒸气、油及水的分层情况，实现油液的实时动态监测，并代替人工对厂区内的各类表计、设备的数据和状态进行识别记录和定期巡检并对异常情况进行预警。
防爆巡检机器人通过红外液位算法、红外热成像技术对罐体表面进行热量采集，再通过温度矩阵算法精确描述水蒸气、油及水的分层态势；通过表计识别算法、预处理算法、修正算法和 AI 识别技术可以准确识别现场各类表计、设备状态和数据记录，采集到的数据超过阈值则产生预警。
2. 防爆巡检机器人在 EVA 项目的应用案例
EVA 项目是针对 10 万吨 / 年 EVA 装置区进行智能化巡检建设，其主要危险源包括乙烯、醋酸乙烯、正丁烷、异丁烯和引发剂等多种可燃性气体以及聚合区高压装置。目前人工巡检无法准确判断可燃气体泄漏情况，而聚合区高压设备大多处于超高压区域，人工抵近巡检危险性较大，人工巡检无法充分满足安全生产需求。
该项目需要防爆巡检机器人代替人工深入装置区域准确判断可燃气体泄漏情况，包括气体种类、泄漏点位、泄漏量等。同时防爆巡检机器人需要代替人工进入危险性较大的高压区域对设备运行情况进行检测，实时反馈设备运行状态并对出现异常的设备进行预警。
防爆巡检机器人可以对氧气、一氧化碳、可燃性气体、硫化氢等易燃易爆、有毒有害气体进行实时检测。机器人携带扩散式危险气体检测模块，将数据实时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。同时机器人采用甲烷激光遥测技术，利用甲烷对长波红外线有很强吸收能力的特性，能够远距离检测 80 米半径范围内甲烷气体泄漏数据，精确锁定泄漏点并发出预警。
针对设备运行状态检测需求，防爆巡检机器人能够对设备表面温度进行采集，对重点温度观察设备进行精确测温，并将红外图像及温度数据实时上传至机器人管控平台，对设备温度异常进行预警。
3. 防爆巡检机器人在天然气项目的应用案例
天然气项目主要巡检内容为湿净化气分液罐、原料气过滤器、贫溶剂泵、原料气吸收塔、产品气分液罐、脱水塔、claus 炉、急冷塔、半富液泵、尾气焚烧炉的设备运行参数、工艺参数及运行情况。
该项目需要防爆巡检机器人对巡检区域环境及设备进行监测，包括运行参数、状态、温度等情况，确保设备正常运行，在出现异常状态及时进行预警。
防爆巡检机器人能够对工作现场的环境、设备进行异常、异物识别，如识别环境中是否有动物、树枝、垃圾等；识别工作区域的安全标识有无情况、歪斜情况等；识别设备本体、操作平台等设备有无锈蚀、腐蚀等；识别设备基础有无下沉、歪斜或裂纹等；识别仪表设备表盘是否有裂纹或水雾等，并对采集到的异常数据进行预警。
六、
防爆巡检机器人未来发展趋势
随着与人工智能、机器学习、边缘计算等技术的加速融合，防爆巡检机器人正加速迈进“高度智能化”。通俗来讲，防爆巡检机器人在未来不仅能够帮助石油化工行业从事体力劳动，还将具备独立思考与分析的能力。届时，其将与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统深度融合，在完成巡检安全数据关联分析基础上协同完成特定任务，同时将拥有更加深度的学习能力，对行业各种数据进行收集，并分析数据的详细内容，且对这些数据进行改进、优化，最大程度提高石油化工行业的生产能力，实现“高度智能化”。
行百里者半九十！当前防爆巡检机器人实际应用中在人机交互能力上还存在很大不足。未来，在加快与智能技术融合应用中，要重点突破人与机器人之间的“直接沟通”难题，真正实现“机器人替人”豌豆财富，而行业企业要加强技术创新和产品应用，为行业发展注入澎湃动能。
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